深圳新世纪烈豹篮球俱乐部前身是东莞新世纪烈豹俱乐部，成立于2003年，因赞助商关系，球队还被称为马可波罗篮球队，2005年从第二级联赛全国男子篮球联赛中脱颖而出，成功晋级中国男子篮球职业联赛。2015年，俱乐部与深圳市达成协议，整体搬迁至深圳，以深圳新世纪烈豹队的名义出战。深圳时隔13年再次拥有一支CBA球队。2019年深圳烈豹男篮正式更名为深圳领航者男篮。2021年，深圳男篮重新启用经典的烈豹LOGO。