密尔沃基雄鹿成立与1968年，并在同年加入NBA，目前位于美国威斯康星州密尔沃基，分属于NBA东部中部赛区。雄鹿历史上两次夺得NBA总冠军，分别在1970-71赛季以及2020-21赛季。事实上密尔沃基第一支NBA球队是密尔沃基老鹰队，这支球队在1955-56赛季搬迁至圣路易斯。雄鹿是该市的第二支球队，雄鹿蕴意着“活力、善跳、迅速和机敏”。2015-16赛季，雄鹿公布了新队标，包括三款，分别是绿色、白色和蓝色。这次公布的两款备用队标中，一款提醒球迷雄鹿队有着很长的历史，他们自从1968年便进入了联盟。而另一款备用队标则用了威斯康星州的轮廓来作为队标的结构。雄鹿主场被命名为第一服务广场，启用于2018年，取代原有的BMO哈里斯布拉德利中心。主要荣誉2次NBA总冠军：1970-71赛季、2020-21赛季